A- A A+

17 / 07
2014

Se basant sur les éléments environnants, l’algorithme Slam-O-Matic permet de cartographier l'intérieur d'un bâtiment de façon 100 % automatisée. Issu de l'Université d'Angers, ce programme innovant arrive bientôt sur le marché.

L'algorithme Slam-O-Matic permet à ce robot de cartographier son environnement.Tout a commencé en 2008 avec l'appel à projet lancé par l'Agence nationale pour la recherche. Le défi, lancé lors d'une compétition robotique, était de cartographier l'intérieur d'un bâtiment en moins de 30 minutes.

"Notre équipe du laboratoire angevin de recherche en ingénierie des systèmes (LARIS) a imaginé Cart-O-Matic afin de répondre à ce défi", explique Philippe Lucidarme, maître de conférence et coordinateur de l'équipe. "Ce projet repose sur un algorithme de localisation permettant de cartographier un espace sans balise ni radio : nommé Slam-O-Matic, il est particulièrement adapté pour l'intérieur où les systèmes GPS ne fonctionnent pas."

Financé sur fonds propres par l'Université d'Angers, le projet a également reçu un soutien de la Région des Pays de la Loire de 42 000 € dans le cadre du Fonds Territoires d'Innovation. "Un ingénieur a étudié son développement industriel. L'algorithme pourra avoir de multiples applications : logistique, nettoyage des sols, surveillance des bâtiments, robots aspirateurs, tondeuses…

Après plusieurs années de travail, l'algorithme est en cours de commercialisation. "Un brevet a été déposé et le produit arrive sur le marché. C'est assez rare dans la carrière d'un chercheur pour être souligné !"

Pour en savoir plus : laris.univ-angers.fr

Crédits photo  : P. Lucidarme.

Infos par départements

Infos par départements Loire-Atlantique Maine-et-Loire Mayenne Sarthe Vendée

Recherche

Recherche d'articles

Tout cocher

Par départements :

Tout cocher

Par thématiques :

Mon compte / alerte mail

Qui sommes-nous ?

Créé en janvier 2012, Le Fil des Territoires est un service de diffusion d'informations sur l’action publique des Pays de la Loire.

> Lire la suite...

Vidéos

Haut de page

Ce site utilise des cookies pour améliorer votre expérience de navigation. Pour en savoir plus sur les cookies et savoir comment demander leur suppression, consultez nos mentions légales.

  Pour accepter, cliquez sur OK
EU Cookie Directive Law Information